8.20.6.4. Gdy pojazd z przodu zatrzyma się

Gdy pojazd jadący z przodu zatrzyma się, system stopniowo zmniejszy prędkość aż do zatrzymania pojazdu. Następnie system ICC będzie utrzymywał pojazd w zatrzymaniu poprzez uruchomienie hamulców. Gdy pojazd pozostaje zatrzymany, na ekranie informacji o pojeździe wyświetlany jest komunikat [Nac.aby uruch.ponownie].

Jeśli zatrzymanie trwa krócej niż 3 sekundy, a pojazd z przodu zacznie się poruszać, system automatycznie wznowi jazdę. Jeśli pojazd stoi w miejscu dłużej niż około 3 minuty, system ICC zostanie wyłączony i zostanie aktywowany elektroniczny hamulec postojowy.