8.20.6.6. Nie wykryto pojazdu z przodu:

Gdy żaden pojazd nie jest już wykrywany z przodu, system ICC stopniowo zwiększa prędkość pojazdu, aby powrócić do ustawionej poprzednio prędkości. System ICC utrzymuje wtedy ustawioną prędkość.

Gdy z przodu nie jest już wykrywany żaden pojazd, wskaźnik wykrywania pojazdów jadących z przodu wyłącza się i gaśnie kontrolka funkcji sterowania prędkością (tryb utrzymywania prędkości).

System ICC stopniowo przyspieszy do ustawionej prędkości, możesz również przyspieszyć gwałtowniej, naciskając pedał gazu. Gdy nie będzie już wykrywany żaden pojazd przy prędkości poniżej około 30 km/h (20 MPH), system ICC automatycznie wyłączy się.

System ICC wyłączy się i usłyszysz dźwięk ostrzegawczy, jeśli nie jest wykrywany żaden pojazd z przodu, a pojazd pozostaje zatrzymany przez dłużej niż 3 sekundy.

W przypadku pojazdów wyposażonych w ProPILOT Assist z Navi-Link, na autostradzie o ograniczonym dostępie według danych mapy nawigacyjnej, system ICC wyłączy się i rozlegnie się dźwięk ostrzegawczy, jeśli pojazd pozostaje zatrzymany dłużej niż około 3 sekundy, i nie jest wykrywany żaden pojazd z przodu.